(1)证明:∵四边形 $ABCD$ 是矩形,
∴$AB = CD$,$∠A=∠C = 90°$,$AB// CD$,
∴$∠ABD=∠BDC$。
∵$\triangle BEH$ 是 $\triangle BAH$ 翻折而成的,
∴$∠ABH=∠EBH$,$∠A=∠HEB = 90°$,$AB = BE$。
∴$∠DBH=\frac {1}{2}∠ABD$,
∵$\triangle DGF$ 是 $\triangle DGC$ 翻折而成的,
∴$∠FDG=∠CDG$,$∠C=∠DFG = 90°$,$CD = DF$。
∴$∠BDG=\frac {1}{2}∠BDC$,$BE = DF$。
∴$∠DBH=∠BDG$。
在 $\triangle BEH$ 与 $\triangle DFG$ 中,$∠HEB=∠DFG$,$BE = DF$,
$∠DBH=∠BDG$,∴$\triangle BEH\cong \triangle DFG$。
(2)解:∵四边形 $ABCD$ 是矩形,$AB = 6\mathrm{cm}$,$BC = 8\mathrm{cm}$,
∴$AB = CD = 6\mathrm{cm}$,$AD = BC = 8\mathrm{cm}$。
∴$BD=\sqrt{BC^{2}+CD^{2}}=\sqrt{8^{2}+6^{2}} = 10(\mathrm{cm})$。
由(1)知,$FD = CD$,$CG = FG$,∴$BF = 10 - 6 = 4(\mathrm{cm})$。
设 $FG = x\mathrm{cm}$,则 $BG=(8 - x)\mathrm{cm}$,
在 $\mathrm{Rt}\triangle BGF$ 中,$BG^2=BF^2+FG^2$,即 $(8 - x)^2=4^2+x^2$,
解得 $x = 3$,即 $FG = 3\mathrm{cm}$。