$(1)$解:如图所示
$(2)$证明:在$DA$上截取$G D = CD,$连接$GE$
∵$DE$是$∠ADC$的平分线,∴$∠G DE=∠CDE$
在$\triangle G-DE$和$\triangle CDE$中
$\begin {cases}G D = CD \\∠G DE=∠CDE \\DE = DE\end {cases}$
∴$\triangle G DE≌\triangle CDE(S AS)$
∴$∠DGE=∠C = 90°,$$∠DEG=∠DEC=\frac 12∠CEG$
∴$∠AGE = 180°-∠DGE = 90°,$∴$∠AGE=∠B = 90°$
∴$\triangle AGE$和$\triangle ABE$均是直角三角形
∵$AD = AG + G D = AB + CD,$$G D = CD,$∴$AG = AB$
在$Rt\triangle AEG $和$Rt\triangle AEB$中
$\begin {cases}AE = AE \\AG = AB\end {cases}$
∴$Rt\triangle AEG≌Rt\triangle AEB(\mathrm {HL}),$∴$∠AEG=∠AEB=\frac 12∠BEG$
∴$∠AED=∠DEG+∠AEG=\frac 12(∠CEG+∠BEG)=\frac 12×180°=90°,$∴$AE\perp DE$