方法一:如图①,延长$AD$到点$E,$使$DE = AD,$连接$CE$
∵$AD$为$BC$上的中线,∴$BD = CD$
在$\triangle ABD$和$\triangle ECD$中
$\begin {cases}AD = ED\\∠ADB=∠EDC\\BD = CD\end {cases}$
∴$\triangle ABD≌\triangle ECD(S AS)$
∴$∠BAD = ∠E,$$AB = EC$
又∵$AD$平分$∠BAC,$∴$∠BAD = ∠CAD$
∴$∠CAD=∠E,$∴$AC = EC$
∴$AB = AC,$∴$\triangle ABC$为等腰三角形
方法二:如图②,过点$D$作$DE\perp AB$于点$E,$$DF\perp AC$于点$F$
∵$AD$平分$∠BAC,$$DE\perp AB,$$DF\perp AC$
∴$DE = DF,$$∠DEB=∠DF-C = 90°$
∵$AD$为$BC$上的中线,∴$BD = CD$
在$Rt\triangle DEB$和$Rt\triangle DF C$中
$\begin {cases}BD = CD\\DE = DF\end {cases}$
∴$Rt\triangle DEB≌ Rt\triangle DF C(\mathrm {HL}),$∴$∠B=∠C$
∴$AB = AC,$∴$\triangle ABC$为等腰三角形