解:$(1)a$不是有理数。理由:
∵$\pi a^2 = 5\pi ,$∴$a^2 = 5$
∵$a>0,$且找不到平方后等于$5$的有理数
∴$a$是无理数,不是有理数
$(2)$∵$2^2<5<3^2,$∴$2<a<3。$
∵$2.2^2 = 4.84,$$2.3^2 = 5.29$
∴$2.2<a<2.3$
∵$2.23^2 = 4.9729,$$2.24^2 = 5.0176$
∴$2.23<a<2.24$
∴$a≈2.2$