解:$(1)$当$2000\leqslant x\leqslant 2600$时,$y = 10x-6×(2600 - x)=16x - 15600$
当$2600$时,$y = 2600×10 = 26000$
所以$y$关于$x$的函数表达式为$y=\begin {cases}{16x - 15600(2000\leqslant x\leqslant 2600)}\\{26000(2600<x≤3000)}\end {cases}$
$(2)$当$2000\leqslant x\leqslant 2600$时,$16x - 15600\geqslant 22000$
解得$x\geqslant 2350,$此时$2350\leqslant x\leqslant 2600$
当$2600$时,$y = 26000>22000$恒成立
综上所述,当$2350\leqslant x\leqslant 3000$时,该水果店销售这批水果所获得的利润不少于$22000$元