解:$(1)$设$y$与$x$之间的函数表达式为$y=kx + b(k\neq 0,$$0\leqslant x\leqslant 240)$
将$(0,$$80),$$(150,$$50)$代入,得$\begin {cases}b = 80\\150k + b = 50\end {cases},$解得$\begin {cases}k=-\frac 15\\b = 80\end {cases}$
∴$y$与$x$之间的函数表达式为$y = -\frac 15x + 80$
$(2)$令$x = 240,$则$y=-\frac 15×240 + 80 = 32$
∵$\frac {32}{100}×100\% = 32\%$
∴该车的剩余电量占$''$满电量$''$的$32\%$