解:$(1)AB//CD,$理由如下:
由题意得$OA = OB,$$OC = OD,$$∠AOB=∠COD$
∴$∠OAB=∠OBA,$$∠OCD=∠ODC$
又$∠OAB+∠OBA+∠AOB = 180°,$
$∠OCD+∠ODC+∠COD = 180°$
∴$∠OCD=∠ODC=\frac 12(180°-∠COD),$
$∠OAB=∠OBA=\frac 12(180°-∠AOB)$
即$∠OCD=∠OAB$
∵$A,$$O,$$C$三点共线,∴$AB//CD$
$(2)AC = BD,$$AC\perp BD,$理由如下:
设$BD$交$AC$于点$M,$交$OC$于点$J$
由题意,得$OA = OB,$$OC = OD$
∵$∠AOB=∠COD = 90°$
∴$∠AOB+∠BOC=∠COD+∠BOC,$
即$∠AOC=∠BOD$
在$\triangle AOC$和$\triangle BOD$中
$\begin {cases}OA = OB\\∠AOC=∠BOD\\OC = OD\end {cases}$
∴$\triangle AOC≌\triangle BOD(S AS)$
∴$AC = BD,$$∠OCA=∠ODB$
∵$∠DJO=∠CJM,$$∠CMJ+∠OCA+∠CJM = 180°$
$∠COD+∠ODB+∠DJO = 180°$
∴$∠CMJ=∠COD = 90°,$即$AC\perp BD$
$(3)$证明:由题意,得$OA = OB,$$OC = OD$
∵$E$为$AD$的中点,∴$AE = DE$
在$\triangle AEG $和$\triangle DEO$中
$\begin {cases}AE = DE\\∠AEG=∠DEO\\EG = EO\end {cases}$
∴$\triangle AEG≌\triangle DEO(S AS)$
∴$AG = DO,$$∠G=∠DOE,$即$AG//OD$
∴$∠OAG+∠AOD = 180°$
∵$∠COD=∠AOB = 90°,$
$∠COD+∠AOB+∠AOD+∠BOC = 360°$
∴$∠AOD+∠BOC = 360°-∠AOB-∠COD = 180°,$
即$∠OAG=∠BOC$
∵$OD = OC,$∴$AG = OC$
在$\triangle G AO$和$\triangle COB$中
$\begin {cases}AG = OC\\∠OAG=∠BOC\\AO = OB\end {cases}$
∴$\triangle G AO≌\triangle COB(S AS)$
∴$∠AOG=∠OBC$
∵$∠AOG+∠BOF = 180°-∠AOB = 90°$
∴$∠OBC+∠BOF = 90°$
又$∠OF C=∠OBC+∠BOF$
∴$∠OF C = 90°,$即$EF\perp BC$