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解:​$(1)$​如图​$①,$​这是一个直角梯形
​$(2)$​根据梯形的面积公式可知该梯形的面积
​$S_{1} = \frac 12(a + b)(a + b)=\frac 12(a^2+2ab + b^2)$​
​$=\frac 12a^2+\frac 12b^2+ab$​
又该梯形的面积等于三个小直角三角形面积的和
∴​$S_{2}=\frac 12ab+\frac 12ab+\frac 12c^2=ab+\frac 12c^2$​
∵​$S_{1} = S_{2}$​
∴​$\frac 12a^2+\frac 12b^2+ab=ab+\frac 12c^2$​
即​$a^2+b^2=c^2$​
​$(3)$​能,如图②,用​$4$​个题图​$①$​中的直角三角形
拼成一个大正方形

A
​$(1)$​证明:∵​$AC = 21,$​​$AD = 16$​
∴​$CD=AC - AD = 5$​
又​$BC = 13,$​​$BD = 12$​
∴​$BD^2+CD^2=169,$​​$BC^2=169,$​
即​$BD^2+CD^2=BC^2$​
∴​$\triangle BCD$​是直角三角形,
且​$∠BDC = 90°,$​即​$BD\perp AC$​
​$(2)$​解:由​$(1)$​得​$BD\perp AC,$​∴​$∠ADB = 90°$​
在​$Rt\triangle ABD$​中,​$AD = 16,$​​$BD = 12$​
由勾股定理,得​$AB=\sqrt {AD^2+BD^2} = 20$​
又​$E$​是边​$AB$​上一点
∴当​$DE\perp AB$​时,​$DE$​的长最小,
此时​$DE$​是​$\triangle ADB$​边​$AB$​上的高
∵​$S_{\triangle ABD}=\frac 12\ \mathrm {A}D·BD=\frac 12\ \mathrm {A}B·DE$​
∴​$DE=\frac {AD·BD}{AB}=9.6$​
∴线段​$DE$​的长的最小值为​$9.6$​
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$\frac{15}{2}$