解:$(1)$由题意,把$(5,$$m)$代入$y=-x + 3$中,
得$m=-5 + 3=-2$
∴点$A$的坐标为$(5,$$-2)$
∵点$A$先向左平移$2$个单位长度,再向上
平移$4$个单位长度,得到点$C$
∴点$C$的坐标为$(3,$$2)$
∵直线$CD$与直线$y = 2x$平行
∴设直线$CD$对应的函数表达式为$y = 2x + b$
又点$C$在直线$CD$上
∴把$C(3,$$2)$代入$y = 2x + b$中,
得$6 + b = 2,$解得$b=-4$
∴直线$CD$对应的函数表达式为$y = 2x - 4$
$(2)$对于$y=-x + 3,$令$x = 0,$得$y = 3$
∴点$B$的坐标为$(0,$$3)$
由$(1)$得直线$CD$对应的函数表达式
为$y = 2x - 4$
令$y = 0,$得$2x - 4 = 0,$解得$x = 2$
∴直线$y = 2x - 4$与$x$轴的交点坐标为$(2,$$0)$
设当直线$CD$平移到经过点$B$时的直线对应
的函数表达式为$y = 2x - 4 + n$
则$3 = 2×0 - 4 + n,$解得$n = 7$
∴平移结束时得到的直线对应的函数
表达式为$y = 2x + 3$
令$y = 0,$得$2x + 3 = 0,$解得$x=-\frac 32$
∴直线$y = 2x + 3$与$x$轴的交点坐标为$(-\frac 32,$$0)$
∴直线$CD$在平移过程中与$x$轴交点的横坐标
的取值范围为$-\frac 32\leq x\leq 2$