解:$(2)$设点$P $的坐标为$(x,$$y)$
∵点$P $与原点$O$的$''$直角距离$''d_{OP}=1$
∴$|x| + |y| = 1$
当$0\leq x\leq 1,$$0\leq y\leq 1$时,
$x + y = 1,$即$y=-x + 1$
当$0\leq x\leq 1,$$-1\leq y<0$时,
$x - y = 1,$即$y=x - 1$
当$-1\leq x<0,$$0\leq y\leq 1$时,
$-x + y = 1,$即$y=x + 1$
当$-1\leq x<0,$$-1\leq y<0$时,
$-x - y = 1,$即$y=-x - 1$
∴所有满足条件的点$P $组成的图形如图$①$所示
$(3)$当$t = 3$时,点$C$的坐标为$(3,$$0)$
又$d_{CD}=1$
∴由$(2)$得点$D$在如图$②$所示的正方形$KLPQ $的边上,
且$C$为$QL $的中点
易得点$P $的坐标为$(3,$$1),$点$Q $的坐标为$(2,$$0),$
点$K$的坐标为$(3,$$-1),$点$L $的坐标为$(4,$$0)$
又直线$y = kx + 2$经过点$D$
∴由图②,得当直线$y = kx + 2$经过点$P $时,
$k$取最大值,记为$k_{1};$
当直线$y = kx + 2$经过点$Q $时,$k$取最小值,记为$k_{2},$
即$3k_{1}+2 = 1,$$2k_{2}+2 = 0$
解得$k_{1}=-\frac 13,$$k_{2}=-1$
∴$k$的取值范围是$-1\leq k\leq -\frac 13$