解:(2)根据题意,得$x + 3x = 10,$
合并同类项得$4x = 10,$
解得$x = 2.5,$
此时$BQ = 3x = 3×2.5 = 7.5。$
$ (3)$存在。根据题意,分三种情况讨论:
① 当点$Q$从点$B$出发未到达点$A,$
即$0<x<\frac{10}{3}$时,有$x = 2(10 - 3x),$
去括号得$x = 20 - 6x,$
移项可得$x + 6x = 20,$
合并同类项得$7x = 20,$
解得$x=\frac{20}{7}。$
② 当点$Q$到达点$A$后,向点$B$运动,
即$\frac{10}{3}<x<\frac{20}{3}$时,有$x = 2(3x - 10),$
去括号得$x = 6x - 20,$
移项可得$x - 6x=-20,$
合并同类项得$-5x=-20,$
解得$x = 4。$
③ 当点$Q$第一次返回到点$B$后,调头向点$A$运动,
即$\frac{20}{3}<x<10$时,有$x = 2(30 - 3x),$
去括号得$x = 60 - 6x,$
移项可得$x + 6x = 60,$
合并同类项得$7x = 60,$
解得$x=\frac{60}{7}。$
综上所述,当$x=\frac{20}{7}$或$x = 4$或$x=\frac{60}{7}$时,点$Q$恰好落在线段$AP$的
中点处。