解:过$C$作$CE⊥AB$于$E$
∵$CE⊥AB,$∴$AD=2\ \mathrm {A}E$
∵$∠C=90°,$$AC=9,$$BC=12$
∴$AB= \sqrt {AC^2+BC^2}=15$
∵$S_{△ABC}=\frac 12\ \mathrm {A}C· BC = \frac 12\ \mathrm {A}B· CE$
∴$CE= \frac {AC×BC}{AB}= \frac {9×12}{15}= \frac {36}5$
在$Rt∆AEC$中,$AE= \sqrt {AC^2-CE^2}= \frac {27}5 $
∴$AD= 2\ \mathrm {A}E= \frac {54}5$