解:$(1)$全等三角形有$\triangle OAP≌\triangle OBP$
$\triangle OAC≌\triangle OBC,$$\triangle AP C≌\triangle BP C$
$ (2)$设$\odot O$半径为$r$
在$Rt\triangle OAP {中},$$OA = r,$$OP=r + 2,$$P A = 4$
根据勾股定理$OA^2+P A^2=OP^2$
即$r^2+4^2=(r + 2)^2,$解得$r = 3$
∴$\odot O$的半径为$3$