解:$(1)\triangle ABC$是直角三角形
理由:$AC^2+BC^2=160^2+120^2= 40000,$
$AB^2=200^2=40000$
∴$AC^2+BC^2=AB^2$
∴$\triangle ABC$是直角三角形
$ (2)$甲方案水渠长度:$AC + BC = 160 + 120 = 280(\mathrm {m})$
乙方案:$S_{\triangle ABC}=\frac 12\ \mathrm {A}C·BC=\frac 12\ \mathrm {A}B·CH$
即$\frac 12×160×120=\frac 12×200×CH$
解得$CH = 96(\mathrm {m})$
乙方案水渠长度:$CH + AH + BH = CH+AB= 296(\mathrm {m})$
∵$280<296$
∴甲方案所修的水渠较短