证明:$ (1)$∵$△A B C≌△A' B' C'$
∴$∠B=∠B'$,$ A B=A' B'$,$ B C=B' C'$
∵$A D $、$ A' D'$分别是$△A B C $和$△A' B' C'$的中线
∴$B D=B' D'$
在$△ABD$和$△A'B'D'$中
$\begin {cases}{A B=A' B'}\\{∠B=∠B' }\\{B D=B' D'}\end {cases}$
∴$△ABD≌△A'B'D'(\mathrm {SAS})$
∴$AD=A'D'$
$(2)$全等三角形的对应边上的中线相等