【解析】:
本题主要考查等腰三角形的判定以及直角三角形斜边中线的性质。
(1)根据直角三角形斜边中线的性质,在直角三角形中,斜边上的中线等于斜边的一半。
在$Rt\triangle ABC$中,$\angle ACB = 90^{\circ}$,$CD$为中线,所以$CD = BD = AD$。
根据等腰三角形的定义:有两边相等的三角形叫做等腰三角形。
因为$CD = BD$,所以$\triangle BCD$是等腰三角形;
因为$CD = AD$,所以$\triangle ACD$是等腰三角形。
(2)已知$\angle A = 30^{\circ}$,在$Rt\triangle ABC$中,$\angle ACB = 90^{\circ}$,根据直角三角形两锐角互余,可得$\angle B = 180^{\circ}-\angle A - \angle ACB = 180^{\circ}-30^{\circ}-90^{\circ}= 60^{\circ}$。
因为$CD$为中线,所以$CD = AD = BD=\frac{1}{2}AB$。
在$\triangle BCD$中,$CD = BD$,$\angle B = 60^{\circ}$,根据有一个角是$60^{\circ}$的等腰三角形是等边三角形,所以$\triangle BCD$是等边三角形,则$BC = BD = CD$。
又因为$\angle A = 30^{\circ}$,在$Rt\triangle ABC$中,$30^{\circ}$所对的直角边等于斜边的一半,即$BC=\frac{1}{2}AB$,而$AD=\frac{1}{2}AB$,所以$BC = AD$。
同时,因为$\triangle BCD$是等边三角形,所以$BD = CD$,又$AD = BD$,所以与$AD$相等的线段有$CD$,$BD$,$BC$。
【答案】:
(1)$\triangle BCD$,$\triangle ACD$
(2)$CD$,$BD$,$BC$