解:(3)分两种情况:
①若点D在点A的右侧,
∵$AD=2\ \mathrm {cm},$$AB=6\ \mathrm {cm}$
∴$BD=4\ \mathrm {cm}$
∵D是BC的中点
∴$BC=2BD=8\ \mathrm {cm}$
∴$AC=BC-AB=2\ \mathrm {cm}$
②若点D在点A的左侧,
∵$AD=2\ \mathrm {cm},$$AB=6\ \mathrm {cm}$
∴$BD=8\ \mathrm {cm}$
∵D是BC的中点
∴$BC=2BD=16\ \mathrm {cm}$
∴$AC=BC-AB=10\ \mathrm {cm}$
综上所述,线段AC的长为$2\ \mathrm {cm}$或$10\ \mathrm {cm} $