解:设甲油箱的容积为 $3x$ 升,乙油箱的容积为 $4x$ 升。
根据题意,甲油箱加入的油量为 $3x - 20$ 升,乙油箱加入的油量为 $4x - 30$ 升。
因此,方程为:
$(3x - 20) + (4x - 30) = 90$
$7x - 50 = 90$
$7x = 140$
$x = 20$
将 $x = 20$ 代入 $3x - 20$ 和 $4x - 30,$得到:
甲油箱加入的油量为 $3×20 - 20 = 40$(升),
乙油箱加入的油量为 $4×20 - 30 = 50$(升)。
答:王师傅给甲油箱加了$ 40 $升油,给乙油箱加了$ 50 $升油。