【答案】：
解：分两种情况：
①昆虫乙经过棱$BB_1$或$DD_1$爬向昆虫
乙，如图①、③，
设昆虫乙需要$ x\ \mathrm {s}$才能捕捉到昆虫甲.
依题意得，
$( 10＋10 ) ^2+( 10-x ) ^2=( 2x ) ^2$
解得，$x_1=10，$
$x_2=-\frac {50}{3}( $不合题意，舍去 )
∴x=10
②昆虫乙经过棱BCa或DC爬向昆虫
乙，如图②、④，
设昆虫乙需要$ y\ \mathrm {s}$才能捕捉到昆虫甲.
依题意得，
$10^2+( 20-y ) ^2=( 2y ) ^2$
解得，$y_1=\frac {-20+10\sqrt{19}}{3}，$
$y_2=\frac {-20-10\sqrt{19}}{3}($不合题意，舍去)
∴$y=\frac {-20+10\sqrt{19}}{3}$
∵$\frac {-20+10\sqrt{19}}{3}\lt 10$
∴昆虫乙至少需要$\frac {-20+10\sqrt{19}}{3}$秒才能
捕捉到昆虫甲.
【解析】：
设昆虫乙捕捉到昆虫甲所需时间为$ t $秒。
昆虫甲爬行距离：$ C_1C' = 1 \cdot t = t \, cm $，则$ CC' = 10 - t \, cm $。
昆虫乙爬行距离：$ AB' = 2t \, cm $。
将正方体侧面展开，$ AB' $为直角三角形斜边，两直角边分别为$ AC = 10 + 10 = 20 \, cm $，$ CC' = 10 - t \, cm $。
由勾股定理：$ (2t)^2 = 20^2 + (10 - t)^2 $
化简得：$ 4t^2 = 400 + 100 - 20t + t^2 $
$ 3t^2 + 20t - 500 = 0 $
解得：$ t = \frac{-20 \pm \sqrt{400 + 6000}}{6} = \frac{-20 \pm \sqrt{6400}}{6} = \frac{-20 \pm 80}{6} $
舍去负根：$ t = \frac{60}{6} = 10 \, s $（此为第一种展开情况，非最短）
另一种展开方式：直角边为$ 10 \, cm $和$ 10 + (10 - t) = 20 - t \, cm $
方程：$ (2t)^2 = 10^2 + (20 - t)^2 $
$ 4t^2 = 100 + 400 - 40t + t^2 $
$ 3t^2 + 40t - 500 = 0 $
解得：$ t = \frac{-40 \pm \sqrt{1600 + 6000}}{6} = \frac{-40 \pm \sqrt{7600}}{6} = \frac{-40 \pm 20\sqrt{19}}{6} = \frac{-20 \pm 10\sqrt{19}}{3} $
取正根：$ t = \frac{10\sqrt{19} - 20}{3} \, s $
比较两种情况，$ \frac{10\sqrt{19} - 20}{3} ＜ 10 $
故昆虫乙至少需要$ \frac{10\sqrt{19} - 20}{3} \, s $。
$\frac{10\sqrt{19}-20}{3}$
