解:
(1)设前年至今年底该市汽车数量的年平均增长率为$x,$根据题意,得
$15(1+x)^2=21.6,$
解得$x_1=0.2=20\%,$$x_2=-2.2$(不合题意,舍去)。
∴前年至今年底该市汽车数量的年平均增长率为$20\%。$
(2)设明后两年该市每年新增汽车数量为$y$万辆,
则明年底全市的汽车拥有量为$21.6\times90\% + y$万辆,
后年底全市的汽车拥有量为$(21.6\times90\% + y)\times90\% + y$万辆。
根据题意得
$(21.6\times90\% + y)\times90\% + y \leqslant 23.2,$
解得$y\approx3.00。$
∴该市每年新增汽车数量最多不能超过$3.00$万辆。