解:
∵点A(10,0),OA为半圆M的直径,
∴M为OA中点,坐标为(5,0),半径r=5。
∵四边形OCDB是平行四边形,B(8,0),
∴CD=OB=8,CD//OB。
设点C坐标为(x,y),则点D坐标为(x+8,y)。
∵点C、D在半圆M上,
∴MC=MD=5,
即$\sqrt{(x-5)^2+y^2}=5$,$\sqrt{(x+8-5)^2+y^2}=5$,
化简得$(x-5)^2+y^2=25$,$(x+3)^2+y^2=25$,
两式相减:$(x-5)^2-(x+3)^2=0$,
展开得$x^2-10x+25-(x^2+6x+9)=0$,
解得$x=1$,
代入$(1-5)^2+y^2=25$,得$y^2=9$,
∵点C在第一象限,$y>0$,∴$y=3$,
∴点C的坐标为(1,3)。
答案:(1,3)