解:∵租用$A$型客车$m $辆,
∴租用$B$型客车$(10−m)$辆$.$
根据题意,得$60m+45(10−m)≥530,$解得$m≥\frac {16}{3.}$
设本次研学活动学校的租车总费用为$W $元,则
$W=(3200−50m)m+3000×0.8(10−m)=−50m²+800m+24000=−50(m−8)²+27200.$
∵$−50<0,$抛物线的对称轴为直线$m=8,$
∴当$m<8$时,$W $随$m $的增大而增大$.$
∵$m $取正整数,且$\frac {16}{3}≤m≤8,$
∴当$m=6$时,$W $取得最小值,$W_{最小值}=−50×(6−8)²+27200=27000.$
答:本次研学活动学校的最少租车费用是$27000$元