解:$(1)$设$DB=x \text{m}。$
根据题意,得$AB// CD。$
∴$\triangle QAB\backsim \triangle QCD。$
∴$\frac {AB}{CD}=\frac {BQ}{DQ}。$
同理,可得$\frac {AB}{EF}=\frac {BP}{FP}。$
∵$CD=EF,$
∴$\frac {BQ}{DQ}=\frac {BP}{FP},$
$ $即$\frac {4}{x+4}=\frac {5}{5+(27-x)},$
$ $解得$x=12。$
经检验,$x=12$是原分式方程的解,且符合题意。
∴小明距离路灯$CD 12 \text{m}$远。
$ (2)$由$(1),$得$\frac {AB}{CD}=\frac {BQ}{DQ}。$
$ $设$CD=y \text{m},$
∴$\frac {1.5}{y}=\frac {4}{12+4}。$
∴$y=6。$
经检验,$y=6$是原分式方程的解,且符合题意。
∴路灯的高度为$6 \text{m}$