证明:$(1) $如图$,$连接$ OD .$
∵$OD = OE,$
∴$∠ODE=∠OED.$
∵$∠AED=∠ADC,$
∴$∠ODE=∠ADC.$
∵$AE $是$ \odot O $的直径$, $
∴$∠ADE = 90°, $即$ ∠ODE+∠ODA = 90°.$
∴$∠ODC=∠ADC+∠ODA = 90°.$
∴$OD\perp BC.$
∵$OD $是$ \odot O $的半径$,$
∴$ $直线$ BC $是$ \odot O $的切线$.$
$(2) $∵$∠C=∠ADE = 90°,∠ADC=∠AED,$
∴$∠CAD=∠DAE.$
∴$\tan ∠CAD=\tan ∠DAE=\frac {3}{4}.$
∵$ $在$ Rt\triangle ADE $中$, \tan ∠DAE=\frac {DE}{AD},$
∴$\frac {DE}{AD}=\frac {3}{4},$
∴$AD = \frac {4}{3}DE.$
∵$ $在$ Rt\triangle ADE $中$, AD^2+DE^2=AE^2, AE = 10,$
∴$(\frac {4}{3}DE)^2+DE^2=10^2, $解得$ DE = 6 ($负值舍去$).$
∴$DE $的长为$ 6.$