解:$ (1) CD$与$\odot O$相切
理由:连接$OD。$
∵$OD = OB,$
∴$∠ODB=∠CBD。$
∵$∠CDA=∠CBD,$
∴$∠CDA = ∠ODB。$
∵$AB$为$\odot O$的直径,
∴$∠ADB=∠ADO+∠ODB = 90°。$
∴$∠ADO+∠CDA = 90°。$
∴$∠CDO = 90°,$即$OD\perp CD。$
∵$OD$是$\odot O$的半径,
∴$CD$与$\odot O$相切。
$(2) $∵$∠CDA=∠CBD,$$\tan ∠CDA=\frac {1}{2},$
∴$\tan ∠CBD=\frac {1}{2}。$
∴在$Rt\triangle ADB$中,$\tan ∠CBD=\frac {AD}{DB}=\frac {1}{2}。$
∵$∠C=∠C,$$∠CDA=∠CBD,$
∴$\triangle CAD\backsim \triangle CDB。$
∴$\frac {CA}{CD}=\frac {CD}{CB}=\frac {AD}{DB}=\frac {1}{2}。$
∴$CD = 2CA = 4。$
∴$CB = 2CD = 8。$
∴$AB=CB - CA = 8 - 2 = 6。$
∴$OA = OB=\frac {1}{2}AB = 3,$即$\odot O$的半径为$3$