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解: 按各年级学生人数比例进行分层抽样，从每个年级中随机抽取相应数量的学生
18
42
84
30
6
解​$(1)$​第​$③$​种方案比较合理，它采用了随机抽样的方法，随机样本具有代表性，可以用来估计总体。
​$(2)$​如图

​$(3)$​该市七、八、九年级身高在​$160\sim 170\ \mathrm {cm} $​范围的男生估计有​$15×\frac {84}{180}=7($​万人​$)。$​
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