解:$(1)$证明:∵四边形$ABCD$是平行四边形
∴$AD//BC$
∴$∠DAE=∠AEB$
∵$AE$平分$∠BAD$
∴$∠DAE=∠BAE$
∴$∠BAE=∠AEB$
∴$AB=BE$
同理:$AB=AF$
∴$AF=BE$
∴四边形$ABEF $是平行四边形
∵$AB=BE$
∴四边形$ABEF $是菱形
$(2)$∵四边形$ABEF $是菱形
∴$AE⊥BF$
∵$∠ABC=60°$
∴$∠ABF=30°,$$∠BAP=∠FAP=60°$
$△ABE$是等边三角形
∴$AB=AE=8$
∵$AB=8$
∴$AP=4$
过点$P_{作}PM⊥AD,$垂足为$M$
∴$PM=\sqrt {12},$$AM=2$
∵$AD=12,$∴$DM=10$
∴$PD=\sqrt {112}$