解:$(1)$∵四边形$ABCD$是平行四边形,
∴$AO=OC。$
∵$EO⊥AC,$
∴$EO$是$AC$的垂直平分线,
∴$AE=CE。$
∵$△ABE$的周长为$10,$
∴$AB+BE+AE=AB+BE+CE=AB+BC=10。$
∴$□ABCD$的周长$=2(AB+BC)=20。$
$(2)$∵四边形$ABCD$是平行四边形,
∴$AD∥BC,$$∠DAB+∠ABC=180°,$$∠ACB=∠CAD。$
∵$∠DAB=108°,$
∴$∠ABC=180° - 108°=72°。$
∵$AE$平分$∠BAC,$设$∠BAE=∠CAE=x,$则$∠BAC=2x。$
∵$AE=CE,$
∴$∠ACB=∠CAE=x。$
在$△ABC$中,$∠BAC+∠ABC+∠ACB=180°,$
即$2x+72°+x=180°,$
解得$x=36°。$
∴$∠ACB=36°。$