证明$(1)$因为$DE$是$AB$的垂直平分线,
所以$AD = BD,$$∠ DBA=∠ DAB。$
因为$∠ DBA=∠ ABC,$
所以$∠ ABC=∠ DAB,$得$AD// BC。$
因为$AC$与$BD$不平行,
所以四边形$ADBC$是梯形。
$(2)$延长$DE$交$BC$于点$F,$如图所示,
因为$∠ DBA=∠ ABC,$$∠ DEB=∠ BEF = 90°,$$BE = BE,$
所以$△ BDE≌△ BFE,$可得$BF = BD = AD。$
因为$∠ BAC=∠ BEF = 90°,$
所以$DF// AC,$
所以四边形$ACFD$是平行四边形。
可得$AD = FC,$$FC = BF = AD,$
所以$AD=\frac {1}{2}BC。$