解:设甲的速度为$3x\mathrm{km/h}$,乙的速度为$4x\mathrm{km/h}$。
$\frac {10}{4x}-\frac {6}{3x}=\frac {20}{60}$
$\frac {10}{4x}-\frac {6}{3x}=\frac {1}{3}$
$\frac {30 - 24}{12x}=\frac {1}{3}$
$\frac {6}{12x}=\frac {1}{3}$
$∴12x = 18$
$∴x = 1.5$
$∴$甲的速度:$3×1.5 = 4.5\mathrm{km/h}$,乙的速度:$4×1.5 = 6\mathrm{km/h}$。
答:甲的速度是$4.5\mathrm{km/h}$,乙的速度是$6\mathrm{km/h}$。