$ (1)$解:在$\triangle ABC$中,$∠B = 74^\circ ,$$∠C = 26^\circ ,$
所以$∠BAC=180^\circ -∠B - ∠C=180^\circ - 74^\circ - 26^\circ =80^\circ 。$
因为$AE$平分$∠BAC,$
所以$∠BAE=\frac {1}{2}∠BAC = 40^\circ 。$
因为$AD\perp BC,$
所以$∠ADB = 90^\circ ,$
在$Rt\triangle ABD$中,$∠BAD=90^\circ - ∠B=90^\circ - 74^\circ =16^\circ ,$
因此$∠DAE=∠BAE - ∠BAD=40^\circ - 16^\circ =24^\circ 。$
$ (2)$猜想:$∠DAE=\frac {1}{2}(∠B - ∠C)。$
证明:在$\triangle ABC$中,$∠BAC=180^\circ - ∠B - ∠C,$
因为$AE$平分$∠BAC,$
所以$∠BAE=\frac {1}{2}(180^\circ - ∠B - ∠C)。$
在$Rt\triangle ABD$中,$∠BAD=90^\circ - ∠B,$
所以$∠DAE=∠BAE - ∠BAD$
$=\frac {1}{2}(180^\circ - ∠B - ∠C)-(90^\circ - ∠B)$
$=\frac {1}{2}(∠B - ∠C)。$