证明:$ (1)$∵四边形$A B C D $为正方形,
∴$∠A D C=90° .$
∵$G E \perp C D,$
∴$∠C E G= 90°,$
∴$∠A D C=∠C E G,$
∴$A D // E G,$
∴$∠DA G=∠E G H .$
$(2)AH \perp E F . $
理由如下:$ $连接$ C G,$交$ E F $于点$ O .$
∵四边形$A B C D $为正方形,
∴$∠B C D= 90°,$$A D=C D,$$∠A D G=∠C D G .$
在$ \triangle A D G $和$ \triangle C D G $中,
$\begin {cases}{A D=C D}\\{∠A D G=∠C D G}\\{D G=D G}\end {cases}$
∴$ \triangle A D G ≌ \triangle C D G (\mathrm {SAS})$
∴$∠DA G=∠D C G .$
∵$G F \perp B C,$
∴$∠C F G=90° .$
又$ ∠C E G=90°,$
∴四边形$ C E G F $为矩形,
∴$O C=O G= \frac {1}{2} C G,$$O E=O F=\frac {1}{2} E F,$$C G=E F,$
∴$O C= O E,$
∴$∠C E F=∠D C G,$
∴$∠DA G= ∠C E F .$
又$ ∠DA G=∠E G H,$
∴$∠E G H= ∠C E F,$
∴$∠E G H+∠G E H=∠C E F+ ∠GEH=∠CEG=90°,$
∴$∠EHG=90°,$
∴$AH⊥EF.$