证明:$(1)$∵线段$DE$是$△ ABC$的中位线$,$
∴$AD=\frac {1}{2}AB,AE=\frac {1}{2}AC.$
∵线段$AF $是$△ ABC$的中线$,$
∴$F $为$BC$的中点$,$
∴$EF $是$△ ABC$的中位线$,$
∴$EF// AB,$且$EF=\frac {1}{2}AB,$
∴$EF = AD,$
∴四边形$ADFE$是平行四边形$,$
∴$AF $与$DE$互相平分$.$
$(2)$当$AF=\frac {1}{2}BC$时$,$四边形$ADFE$是矩形$.$
理由如下$:$
由$(1)$知$DE=\frac {1}{2}BC,$
∴当$AF=\frac {1}{2}BC$时$,AF = DE.$
又由$(1)$知四边形$ADFE$是平行四边形$,$
∴四边形$ADFE$是矩形$.$