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解:​$(1)EF $​与​$GH$​互相平分​$.$​
理由:连接​$EG、$​​$GF、$​​$FH、$​​$EH.$​
∵​$E、$​​$F $​分别为​$AD、$​​$BC$​的中点,​$G、$​​$H$​分别为​$BD、$​​$AC$​的中点,
∴​$EG $​是​$△ADB$​的中位线,​$FH$​是​$△ACB$​的中位线​$.$​
∴​$EG=\frac {1}{2}AB,$​​$EG// AB,$​​$FH=\frac {1}{2}AB,$​​$FH// AB.$​
∴​$EG=FH,$​​$EG// FH.$​
∴四边形​$EGFH$​为平行四边形​$.$​
∴​$EF $​与​$GH$​互相平分​$.$​
​$(2)$​由​$(1)$​知四边形​$EGFH$​是平行四边形​$.$​
∵​$G、$​​$F $​分别是​$BD、$​​$BC$​的中点,
∴​$GF $​是​$△BCD$​的中位线,
∴​$GF=\frac {1}{2}CD.$​
∵​$AB=CD,$​​$EG=\frac {1}{2}AB,$​
∴​$EG=GF,$​
∴平行四边形​$EGFH$​是菱形,
∴​$EF⊥GH.$​

证明:​$(1)$​∵​$E$​是​$AB$​的中点,
∴​$AE = BE.$​
∵​$DF = BF,$​
∴​$EF $​是​$△ ABD$​的中位线,
∴​$EF// AD,$​
∴​$CF// AD.$​
又​$AF// CD,$​
∴四边形​$AFCD$​为平行四边形
​$(2)$​由​$(1)$​知,​$EF $​是​$△ ABD$​的中位线,
∴​$AD = 2EF = 2.$​
∵​$BF = 3,$​​$DF = FB,$​
∴​$DF = BF = 3.$​
∵​$AD// CE,$​
∴​$∠ ADF=∠ EFB = 90°,$​
∴​$AF=\sqrt {AD^2+DF^2}=\sqrt {13}.$​
∵四边形​$AFCD$​为平行四边形,
∴​$CD = AF=\sqrt {13}.$​
∵​$DF = BF,$​​$CE⊥ BD,$​
∴​$BC = CD=\sqrt {13}.$​