解:$(1)EF $与$GH$互相平分$.$
理由:连接$EG、$$GF、$$FH、$$EH.$
∵$E、$$F $分别为$AD、$$BC$的中点,$G、$$H$分别为$BD、$$AC$的中点,
∴$EG $是$△ADB$的中位线,$FH$是$△ACB$的中位线$.$
∴$EG=\frac {1}{2}AB,$$EG// AB,$$FH=\frac {1}{2}AB,$$FH// AB.$
∴$EG=FH,$$EG// FH.$
∴四边形$EGFH$为平行四边形$.$
∴$EF $与$GH$互相平分$.$
$(2)$由$(1)$知四边形$EGFH$是平行四边形$.$
∵$G、$$F $分别是$BD、$$BC$的中点,
∴$GF $是$△BCD$的中位线,
∴$GF=\frac {1}{2}CD.$
∵$AB=CD,$$EG=\frac {1}{2}AB,$
∴$EG=GF,$
∴平行四边形$EGFH$是菱形,
∴$EF⊥GH.$