解:$ (1) $将点$A(-1,3)$代入$y=ax^2,$得$3=a×(-1)^2,$解得$a=3>0,$
因此该二次函数的开口向上,对称轴是$y$轴。
$ (2) $由于$a=3>0,$函数$y$有最小值,当$x=0$时,$y$的最小值是$0。$
$ (3) $点$A(-1,3)$关于$y$轴的对称点$B$的坐标为$(1,3),$
将$x=1$代入$y=3x^2,$得$y=3×1^2=3,$
故点$B$在这个二次函数的图像上。