解:$(1) $设二次函数的表达式为$y=a(x+1)^2+2,$
将点$(0,\frac {3}{2})$代入得:
$ \frac {3}{2}=a(0+1)^2+2,$
解得$a=-\frac {1}{2},$
$ $则二次函数的表达式为$y=-\frac {1}{2}(x+1)^2+2$
$(2) $当$y>0$时,$x$的取值范围是$-3<x<1。$
$ (3) $证明:假设点$M(m,-\mathrm {m^2})$在该二次函数的图像上,
$ $则$-\mathrm {m^2}=-\frac {1}{2}(m+1)^2+2,$
化简得:$\mathrm {m^2}-2m+3=0,$
∵判别式$∆=(-2)^2-4×1×3=4-12=-8<0,$
∴该方程无实数根,
∴对任意实数$m,$点$M(m,-\mathrm {m^2})$都不在这个二次函数的
图像上。