解:$(1) $∵二次函数$y=x^2-2mx+\mathrm {m^2}-1$的图像经过原点$(0,0),$
∴$0=0^2-2m×0+\mathrm {m^2}-1,$
即$\mathrm {m^2}-1=0,$
解得$m=\pm 1。$
$ $当$m=1$时,二次函数表达式为$y=x^2-2x;$
$ $当$m=-1$时,二次函数表达式为$y=x^2+2x。$
综上,二次函数的表达式为$y=x^2-2x$或$y=x^2+2x。$
$ (2) $当$m=2$时,$y=x^2-4x+3=(x-2)^2-1,$
∴顶点$D$的坐标为$(2,-1);$
$ $当$x=0$时,$y=0^2-4×0+3=3,$
∴点$C$的坐标为$(0,3)。$
$ (3) $存在。
$ $连接$CD,$与$x$轴的交点即为点$P,$此时$PC+PD$最短。
$ $设直线$CD$的函数表达式为$y=kx+b,$
将$C(0,3)、$$D(2,-1)$代入得$ \begin {cases}b=3\\2k+b=-1\end {cases},$
解得$\begin {cases}k=-2\\b =3\end {cases},$
∴直线$CD$的表达式为$y=-2x+3。$
$ $当$y=0$时,$0=-2x+3,$解得$x=\frac {3}{2},$
∴点$P $的坐标为$(\frac {3}{2},0)。$