$ (1) $证明:∵$AD// BC,$
∴$∠ DMO=∠ BNO。$
∵$MN$是对角线$BD$的垂直平分线,
∴$OD=OB,$$MN⊥ BD。$
$ $在$△ MOD$和$△ NOB$中,
$ \begin {cases}∠ DMO=∠ BNO, \\∠ MOD=∠ NOB, \\OD=OB,\end {cases}$
∴$△ MOD ≌ △ NOB(\mathrm {AAS}),$
∴$OM=ON。$
∵$OD=OB,$
∴四边形$BNDM$是平行四边形。
∵$MN⊥ BD,$
∴四边形$BNDM$是菱形。
$ (2) $解:∵四边形$BNDM$是菱形,$BD=24,$$MN=10,$
∴$BM=BN=DM=DN,$$OB=\frac {1}{2}BD=12,$$OM=\frac {1}{2}MN=5。$
∵$MN⊥ BD,$
∴$∠ BOM=90°。$
$ $在$Rt△ BOM$中,由勾股定理,得
$ BM=\sqrt {OM^2+OB^2}=\sqrt {5^2+12^2}=13。$
∴菱形$BNDM$的周长$=4BM=4×13=52。$