$ (1) $证明:∵$D,E$分别为$AB,AC$的中点,$G,F_{分别为}BH,CH$的中点,
∴$DE$是$△ ABC$的中位线,$GF $是$△ HBC$的中位线,
∴$DE// BC,$$DE=\frac {1}{2}BC,$$GF// BC,$$GF=\frac {1}{2}BC,$
∴$DE// GF,$$DE=GF,$
∴四边形$DEFG $为平行四边形。
$ (2) $解:由$(1)$知,四边形$DEFG $为平行四边形,
∴$DG=EF=2。$
∵$DG⊥ BH,$
∴$∠ DGB=90°,$
∴在$Rt△ BGD$中,$BG=\sqrt {BD^2-DG^2}=\sqrt {3^2-2^2}=\sqrt {5}$