解:
$ (1) $如图,过点$M$作$ME⊥ x$轴于点$E,$则$∠ PEM=90°.$
∴$∠ 1+∠ 2=90°.$
∵$PM⊥ CP,$∴$∠ CPM=90°,$
∴$∠ 1+∠ 3=90°,$
∴$∠ 2=∠ 3.$
∵四边形$OABC$是边长为$4$的正方形,
∴$OC=4,$$∠ COP=90°,$
∴$∠ PEM=∠ COP.$
又∵$PM=CP,$
∴$△ MPE≌△ PCO,$
∴$EM=OP=t,$$EP=OC=4,$
∴$OE=t+4,$
∴点$M$的坐标为$(t+4,t).$
$ (2) $线段$MN$的长度不发生改变,理由如下:
$ $连接$AM,$设$MN$交$AB$于点$F.$
∵四边形$OABC$是边长为$4$的正方形,
∴$∠ BAO=90°,$$OA=OC=AB=4,$即$AB⊥ x$轴,
∴$∠ BOA=45°.$
∵$ME⊥ x$轴,
∴$ME// AB.$
∵$MN// OA,$
∴四边形$AEMF $为平行四边形$.$
又∵$∠ MEA=90°,$
∴四边形$AEMF $是矩形$.$
$ $由$(1)$得$OP=EM,$$OC=EP,$
∴$OA=EP,$
∴$OA-PA=EP-PA,$即$OP=AE,$
∴$EM=AE,$
∴矩形$AEMF $是正方形,$∠ MAE=45°,$
∴$∠ MAE=∠ BOA,$
∴$AM// OB.$
又∵$MN// OA,$
∴四边形$OAMN$是平行四边形,
∴$MN=OA=4,$即线段$MN$的长度不发生改变$.$