解:过点$A$作$AE// CD,$交$BC$于点$E。$
∵$AD// BC,$$AE// CD,$
∴四边形$AECD$是平行四边形,
∴$AE=CD,$$AD=EC=5,$
∴$BE=BC-EC=13-5=8。$
∵$∠ B+∠ C=90°,$$∠ C=∠ AEB,$
∴$∠ B+∠ AEB=90°,$即$∠ BAE=90°。$
$ $在$Rt△ ABE$中,$∠ B=30°,$$BE=8,$
∴$AE=\frac {1}{2}BE=4,$
由勾股定理得
$AB=\sqrt {BE^2-AE^2}=\sqrt {64-16}=4\sqrt {3},$
∴$CD=AE=4。$
∴梯形$ABCD$的周长为:
$ AB+BC+CD+AD=4\sqrt {3}+13+4+5=22+4\sqrt {3}。$