解:$(3) ① $根据$(1)$的结论知:$∠ AEP+∠ PFC=∠ EPF = 60°,$
∴$∠ BEP+∠ PFD=180°-∠ AEP + 180°-∠ PFC = 300°$
,∵$EQ,$$FQ_{分别是}∠ PEB$和$∠ PFD$的角平分线,
∴$∠ PEQ+∠ PFQ = 150°. $
在四边形$PEQF_{中},$
$∠ EQF=360°-∠ EPF-(∠ PEQ+∠ PFQ)=360°-60°-150°=150°. $
$② $根据$(1)$的结论知:$∠ AEP+∠ PFC=∠ EPF,$
∴$∠ BEP+∠ PFD = 180°-∠ AEP + 180°-∠ PFC = 360°-∠ EPF,$
∵$EQ,$$FQ_{分别是}∠ PEB$和$∠ PFD$的角平分线,
∴$∠ PEQ=∠ QEB,$$∠ PFQ=∠ QFD,$
∴$∠ PEQ+∠ PFQ=\frac {1}{2}(360°-∠ EPF)=180°-\frac {1}{2}∠ EPF,$
∴在四边形$PEQF_{中},$$∠ EQF = 360°-∠ EPF-(∠ PEQ+∠ PFQ)$
$=360°-∠EPF-(180°-\frac {1}{2}∠EPF)$
$=180°-\frac {1}{2}∠EPF$