$ (1) $证明:∵四边形$ABCD$是平行四边形,
∴$OA=OC,$$AD// BC,$
∴$∠ OAE=∠ OCF.$
$ $在$△ AOE$和$△ COF_{中},$
$\begin {cases}∠ OAE=∠ OCF\\OA=OC\\∠ AOE=∠ COF\end {cases},$
∴$△ AOE≌△ COF(\mathrm {ASA}),$
∴$OE=OF.$
$ (2) $成立$.$
证明:∵四边形$ABCD$是平行四边形,
∴$OA=OC,$$AB// CD,$
∴$∠ E=∠ F.$
$ $在$△ AOE$和$△ COF_{中},$
$\begin {cases}∠ E=∠ F\\∠ AOE=∠ COF\\OA=OC\end {cases},$
∴$△ AOE≌△ COF(\mathrm {AAS}),$
∴$OE=OF.$
$ (3) $当$EF⊥ BC$时,$EF_{最短},$最小值为$2.$
解:∵平行四边形$ABCD$的面积为$20,$$BC=10,$
∴平行四边形$BC$边上的高为$\frac {20}{10}=2.$
$ $当$EF⊥ BC$时,$EF $的长度等于该高,此时$EF_{最短},$最小值为$2;$
$ $当$EF⊥ AB$时,$EF=\frac {20}{6}=\frac {10}{3},$
∵$\frac {10}{3}>2,$
∴线段$EF $的最小值为$2.$