$ (1)$解:∵四边形$ABCD$是平行四边形,
∴$AB// CD,$$AO=CO,$
∴$∠ FCO=∠ EAO,$
又∵$∠ AOE=∠ COF,$
∴$△ AOE≌△ COF(\mathrm {ASA}),$
∴$OE=OF=\frac {3}{2},$
∴$EF=OE+OF=\frac {3}{2}+\frac {3}{2}=3。$
$ (2)$证明:∵$△ AOE≌△ COF,$
∴$AE=CF,$
又∵$AE// CF,$
∴四边形$AECF $是平行四边形,
∵$EF⊥ AC,$
∴平行四边形$AECF $是菱形。