解:$(1)$设甲、乙两种型号的挖掘机分别需要$x$台、$y$台。
依题意,得
$ \begin {cases}x + y = 8, \\60x + 80y = 540,\end {cases}$解得$\begin {cases}x = 5, \\y = 3.\end {cases}$
答:甲、乙两种型号的挖掘机分别需要$5$台、$3$台。
$ (2) $设租用$m $台甲型挖掘机,$n$台乙型挖掘机。
依题意,得$60m + 80n = 540,$所以$m = 9 - \frac {4}{3}n。$
$ $因为$m,$$n$均为整数,
所以方程的解为
$ \begin {cases}m = 9, \\n = 0,\end {cases}\quad \begin{cases}m = 5, \\n = 3,\end {cases}\quad \begin{cases}m = 1, \\n = 6.\end {cases}$
$ $当$m = 9,$$n = 0$时,支付租金:$100×9 + 120×0 = 900($元$),$
$900 > 850,$超出限额;
$ $当$m = 5,$$n = 3$时,支付租金:$100×5 + 120×3 = 860($元$),$
$860 > 850,$超出限额;
$ $当$m = 1,$$n = 6$时,支付租金:$100×1 + 120×6 = 820($元$),$
$820 < 850,$符合要求。
答:有一种租用方案,即租用$1$台甲型挖掘机和$6$台乙型挖掘机。