解:$(1)$设$A,$$B$两个粮仓原有的存粮分别为$x$吨、$y$吨。
根据题意,得$\begin {cases}x + y = 450 \\(1 - \frac {3}{5})x = (1 - \frac {2}{5})y\end {cases}$
$ $解得$\begin {cases}x = 270 \\y = 180\end {cases}$
答:$A,$$B$两个粮仓原有的存粮分别为$270$吨、$180$吨。
$ (2)\ \mathrm {A}$粮仓支援$C$粮仓$270×\frac {3}{5}=162($吨$)$粮食,
$B$粮仓支援$C$粮仓$180×\frac {2}{5}=72($吨$)$粮食,
$ A,$$B$两个粮仓合计支援$C$粮仓$162 + 72 = 234($吨$)$粮食。
$ $因为$234 > 200,$所以此调拨计划能满足$C$粮仓的需求。