解:(2)因为关于$x,y$的二元一次方程的伴随数是$(3,m,n),$
所以原方程为$3x+my+n=0。$
因为$\begin{cases} x=2, \\ y=-1 \end{cases},$$\begin{cases} x=-2, \\ y=2 \end{cases}$是方程的两个解,
所以$\begin{cases} 6 - m + n = 0, \\ -6 + 2m + n = 0 \end{cases}$
解得$\begin{cases} m=4, \\ n=-2 \end{cases}$