解: (1) 已知空瓶的质量$m_{\mathrm{瓶}}=140\ \mathrm{g},$装满冰后总质量$m_{\mathrm{总}}=590\ \mathrm{g},$
冰的质量$m_{\mathrm{冰}}=m_{\mathrm{总}}-m_{\mathrm{瓶}}=590\ \mathrm{g}-140\ \mathrm{g}=450\ \mathrm{g},$
则空瓶的容积即为冰的体积,$V_{\mathrm{容}}=V_{\mathrm{冰}}=\frac{m_{\mathrm{冰}}}{\rho_{\mathrm{冰}}}=\frac{450\ \mathrm{g}}{0.9\ \mathrm{g/cm}^3}=500\ \mathrm{cm}^3$
(2) 冰全部熔化成水,质量不变,水的质量$m_{\mathrm{水}}=m_{\mathrm{冰}}=450\ \mathrm{g},$
水的体积$V_{\mathrm{水}}=\frac{m_{\mathrm{水}}}{\rho_{\mathrm{水}}}=\frac{450\ \mathrm{g}}{1\ \mathrm{g/cm}^3}=450\ \mathrm{cm}^3,$
需要添加水的体积$\Delta V_{\mathrm{水}}=V_{\mathrm{容}}-V_{\mathrm{水}}=500\ \mathrm{cm}^3-450\ \mathrm{cm}^3=50\ \mathrm{cm}^3,$
需要添加水的质量$\Delta m_{\mathrm{水}}=\Delta V_{\mathrm{水}}\rho_{\mathrm{水}}=50\ \mathrm{cm}^3×1\ \mathrm{g/cm}^3=50\ \mathrm{g}$
(3) 向装满水的此瓶中缓慢放入质量为54g的某种金属小球,
溢出水的质量$m_{\mathrm{溢}}=m_{\mathrm{水}}+m_{\mathrm{瓶}}+\Delta m_{\mathrm{水}}+m_{\mathrm{金}}-m_{\mathrm{总}}'=450\ \mathrm{g}+140\ \mathrm{g}+50\ \mathrm{g}+54\ \mathrm{g}-674\ \mathrm{g}=20\ \mathrm{g},$
溢出水的体积即为金属小球的体积,$V_{\mathrm{金}}=V_{\mathrm{溢}}=\frac{m_{\mathrm{溢}}}{\rho_{\mathrm{水}}}=\frac{20\ \mathrm{g}}{1\ \mathrm{g/cm}^3}=20\ \mathrm{cm}^3,$
金属小球的密度$\rho_{\mathrm{金}}=\frac{m_{\mathrm{金}}}{V_{\mathrm{金}}}=\frac{54\ \mathrm{g}}{20\ \mathrm{cm}^3}=2.7\ \mathrm{g/cm}^3$