证明:$(1)$∵四边形$ABCD$是矩形,
∴$AB=CD,$$∠ A=∠ C=90°,$$AB// CD,$
∴$∠ ABD=∠ BDC.$
∵$△ BEH$是$△ BAH$翻折而成的,
∴$∠ ABH=∠ EBH,$$∠ A=∠ HEB=90°,$$AB=BE,$
∴$∠ DBH=\frac {1}{2}∠ ABD.$
∵$△ DGF $是$△ DGC$翻折而成的,
∴$∠ FDG=∠ CDG,$$∠ C=∠ DFG=90°,$$CD=DF,$
∴$∠ BDG=\frac {1}{2}∠ BDC,$$BE=DF,$$∠ HEB=∠ DFG=90°,$
∴$∠ DBH=∠ BDG,$
∴$△ BEH≌△ DFG(\mathrm {ASA}).$
$ (2)$∵四边形$ABCD$是矩形,$AB=6\ \mathrm {cm},$$BC=8\ \mathrm {cm},$
∴$AB=CD=6\ \mathrm {cm},$$AD=BC=8\ \mathrm {cm}.$
∴$BD=\sqrt {BC^2+CD^2}=\sqrt {8^2+6^2}=10(\mathrm {cm}).$
$ $由$(1)$知,$FD=CD,$$CG=FG,$
∴$BF=10-6=4(\mathrm {cm}).$
$ $设$FG=x\mathrm {cm},$则$BG=(8-x)\mathrm {cm},$
$ $在$Rt△ BGF_{中},$$BG^2=BF^2+FG^2,$即$(8-x)^2=4^2+x^2,$
$ $解得$x=3,$即$FG=3\ \mathrm {cm}.$