解:$(2)$如答图$②,$连接$EQ。$
$ $由折叠可知$EF=DE,$$CF=CD=12,$
$∠ EFQ=∠ EFC=∠ ADC=90°。$
∵$E$是$AD$的中点,
∴$AE=DE,$
∴$AE=EF。$
∵$∠ A=∠ EFQ=90°,$$QE=QE,$
∴$Rt△ AEQ≌Rt△ FEQ(\mathrm {HL}),$
∴$AQ=FQ。$
$ $设$BQ=x,$则$FQ=AQ=12-x。$
$ $在$Rt△ BCQ{中},$$CQ=CF+FQ=12+(12-x)=24-x,$
$BQ=x,$$BC=12,$
∴$(24-x)^2-x^2=12^2,$
解得$x=9,$
∴$BQ=9。$
